工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其最本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，相機(jī)的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。
工業(yè)相機(jī)在照明系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，需要根據(jù)被測(cè)物體的大小來確定鏡頭的視場(chǎng)。然后，根據(jù)鏡頭視野的大小，確定好的照明系統(tǒng)。在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，需要充分了解透鏡到工件的距離和照明系統(tǒng)到工件的距離，從而確定光源到工件的距離。照明的選擇取決于工件表面的形狀、平整度和光潔度。好的照明顏色（紅、藍(lán)、綠、白）可以根據(jù)檢測(cè)工作或檢測(cè)區(qū)域的顏色來確定。一般情況下，照明系統(tǒng)應(yīng)針對(duì)確定的成像物鏡進(jìn)行設(shè)計(jì)。
1、深度：直射光會(huì)突出物體的深度（陰影效果），而散射光會(huì)削弱物體的深度；
2、表面曲率：由于曲率不同，表面不同部位的特性也不同。折射的光會(huì)突出這些特性，而散射的光則會(huì)削弱這些特性；
3、反射系數(shù)：從一個(gè)物體反射的光量是可以測(cè)量的。有兩種不同的反思方法：鏡面反射：入射角等于出射角。漫反射：由于物體表面不均勻，發(fā)出的光方向不同；
4、折射：不同的透明物質(zhì)具有不同的折射率，所以它們會(huì)以不同的方式影響光的傳播。例如，當(dāng)氣泡在玻璃中混合時(shí)，當(dāng)光線直接照射時(shí)，會(huì)出現(xiàn)亮或暗的氣泡邊緣；
5、光密度：由于不同物體的材料、厚度和化學(xué)性質(zhì)的不同，投射光的數(shù)量和強(qiáng)度也不同。光密度可能在整個(gè)光譜范圍內(nèi)不同，也可能只在一定范圍內(nèi)不同。一般來說，背光是識(shí)別光密度差異的好方法；
6、紋理：有些物體的表面紋理是可以識(shí)別的，有些太小無法處理，但它會(huì)影響光的反射。在某些情況下，紋理是非常重要的，須用光源高亮顯示。在其他情況下，紋理相當(dāng)于噪音，所以須使用光源來突出另一個(gè)，削弱紋理；
7、顏色：也就是說，光譜分布，我們從三個(gè)角度來測(cè)量顏色：
a、波長(zhǎng)：例如，綠光波長(zhǎng)為550nm；
b、兩種或兩種以上光波的混合比例：混合的目的是產(chǎn)生另一種光；
c、互補(bǔ)色：從白光中移去的那部分光和剩下的光是互補(bǔ)色。
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