FLIR工業相機又俗稱攝像機，相比于傳統的民用相機而言，它具有高的圖像穩定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等，市面上工業相機大多是基于CCD或CMOS芯片的相機。

 

　　CCD是目前機器視覺Z為常用的圖像傳感器。它集光電轉換及電荷存貯、電荷轉移、信號讀取于一體，是典型的固體成像器件。CCD的突出特點是以電荷作為信號，而不同于其它器件是以電流或者電壓為信號。這類成像器件通過光電轉換形成電荷包，而后在驅動脈沖的作用下轉移、放大輸出圖像信號。典型的CCD相機由光學鏡頭、時序及同步信號發生器、垂直驅動器、模擬/數字信號處理電路組成。CCD作為一種功能器件，與真空管相比，具有無灼傷、無滯后、低電壓工作、低功耗等優點。

 

　　CCD是60年代末期由貝爾試驗室發明。開始作為一種新型的PC存儲電路，很快CCD具有許多其他潛在的應用，包括信號和圖像（硅的光敏性）處理。

 

　　CCD是在薄的硅晶片上處理一系列不同的功能，在每一個硅晶片布幾個相同的IC等可產生功能的元件，被選擇的IC從硅晶片上切下包裝在載體里用在系統上。總結下來，

　　CCD FLIR工業相機主要有以下幾種類型：

　　1、面陣CCD FLIR工業相機：允許拍攝者在任何快門速度下一次曝光拍攝移動物體。

　　2、線陣CCD FLIR工業相機：用一排像素掃描過圖片，做三次曝光——分別對應于紅、綠、藍三色濾鏡，正如名稱所表示的，線性傳感器是捕捉一維圖像。初期應用于廣告界拍攝靜態圖像，線性陣列，處理高分辨率的圖像時，受局限于非移動的連續光照的物體。

　　3、三線傳感器CCD FLIR工業相機：在三線傳感器中，三排并行的像素分別覆蓋RGB濾鏡，當捕捉彩色圖片時，完整的彩色圖片由多排的像素來組合成。三線CCD傳感器多用于數碼相機，以產生高的分辨率和光譜色階。